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如何使用数据块来做工艺对象的位置闭环控制

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如何使用数据块来做工艺对象的位置闭环控制

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2022-08-24 11:29:11

假设有这样一个项目配置如下：CPU1500控制器，V90伺服，劳易测激光位置检测模块.见下图。如果我们不使用V90电机自带编码器，而使用劳易测的传感器来做位置反馈。我们应当如何使用数据块来传递报文。如果采用报文3，建立好数据块之后，如何将劳易测的位置 速度数据写入数据块DB3中，又如何将DB3的数据来控制V90呢？折腾了一下，无果。有人做过相关的吗？能指导一下吗？谢谢！









MC-PreServo_and_MC-PostServo_Test_V17.rar


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