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发布于 2022-08-24 20:24:38
51楼
最终版测试：
（1）如下图标签253处在第一个网络即在处理公共数据及公共方法时序前面每秒通讯63次，时间空耗在查找FOR循环以及复制公共全局数据上了,每个任务接近15.9ms
（2）如下图标签253处在第三个网络即在处理私有数据及私有方法时序前面每秒通讯73次,每个任务接近13.7ms，每个任务节省2.2毫秒左右
（3）如下图从不在同一个扫描周期回跳跳转到标签253，每秒通讯52次，接近20ms一个任务.
结论：同一个扫描周期回跳轮询比不回跳通讯时序优越；回跳只处理紧要的私有数据时序，不管公共数据，此时时序最优（即使公共数据里面有毫秒级的时钟变化，应该也不差这几毫秒）。
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