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回复：请教一下速度控制器的Pgain和reset时间

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钻石如何晋级?

发布于 2022-08-25 08:59:21

1楼

说什么呢？没看懂你的题意。这个图片是针对速度调节器的自适应PI参数设置的，什么一个电机还是另一个电机？这个图示说明，自适应速调只针对同一个电机，在不同工况下PI参数可变的设置。

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guzhang

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