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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-08-25 10:20:20
2楼
A和B是一样的 ，只不过在A中你还可以添加其他的信号，B中只能是这一个信号来控制；
C中你放了两个？你应该先了解一下这个指令中每个管脚的功能：
EN：该输入端是MC_Power指令的使能端，不是轴的使能端。
MC_Power 指令必须在程序里一直调用，并保证MC_Power指令在其他Motion Control指令的前面调用。
Enable：轴使能端
Enable = 0： 根据组态的“StopMode”中断当前所有作业。停止并禁用轴。
Enable = 1：如果组态了轴的驱动信号，则Enable=1时将接通驱动器的电源。
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