


2.通过参数 SD41500 到 SD41507 设置每一组软件挡块的正负坐标位置。当轴朝正向移动越过负挡块时,PLC 中对应的负挡块接口信号会从 “1” 变为 “0”,当轴朝正向移动越过正挡块时,PLC 中对应的正向挡块接口信号会从 “0” 变为 “1” 。

下图设置轴的负挡块位置为 100,正挡块位置为 -100。

3. 激活PLC中轴的软件挡块信号DB3x.DBX2.0 (其中x=1…63)

4. 监控软件挡块信号状态。PLC 的相关信号为 DB10.DBD110 和 DB10.DBD114。以下示例中展示了当X轴位于 -100 到 +100 区间时 X 轴的软件挡块信号都被激活。

