回复:断电重启后编码器数值异常

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2022-08-26 15:09:28

1楼

Mode = 7 绝对编码器绝对调节

此模式只针对连接的编码器类型为绝对值编码器,该模式下的 MC_Home 指令触发后轴并不运行,也不会去寻找原点开关,会将当前位置值设为“参数"Position"的值”,绝对值偏移值保持性地保存在 CPU 内,CPU 断电再上电后轴的位置值不会丢失。


道远且长,虽远必达; 心之所向,行必能至。
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guzhang

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