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发布于 2022-08-27 08:48:36
2楼
电动变频钻机，S120 驱动双电机，主从控制，从机采用通过参数切换，旁路速度调节器的输出直接到转矩直接设定的方式，选择从机转矩工作在速度模式。P1300=21. 设定P1501切换速度模式到转矩模式，P1503转矩设定源链接主机的转矩设定r079。个人人为，想探讨一下，既然从机速度调节器已经不参与最终的控制，从机的编码器是不是可以拆除而不影响设备控制。
如果楼主的负载类型是恒转矩负载， 且负载稳定， 有可能， 我是说有可能， 从机改成slvc也可以正常用；
从机编码器在这里的作用， 是提供精确地转矩控制能力， 保持和主机的特性一致；编码器一方面提供速度环的反馈， 另一方面， 提供真实的转子状态，从而准确计算气隙磁链状态，这是矢量控制控制转矩必不可少的。
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