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发布于 2022-08-27 11:24:09
4楼
阅读了顶楼的问题，比较疑惑的是，楼主为什么要拆除从机的编码器？原设计已经定型了，为什么要改？
正如1楼所言，拆了从机的编码器，在拓扑结构和参数设置上，都要重新修改。把从机变成SLVC模式。这个工作要做。
从机真的变成SLVC，而主机是VC，两个同轴驱动的控制系统特性就不一样了。SLVC和VC的特性终归是不一样的。特别是2楼里所讲的，挺清楚的。
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