感谢各位回复不是要拆除，是要探讨,以备万一编码器坏了之后如何快速恢复设备。

主要是对系统有些疑惑，所以才想找人探讨，加深理解。想知其所以然，所以表述不当的地方请各位包涵。

1、主要是从拓展图上，编码器反馈只是进入装置的速度环，而P1501恰恰把速度环给切断了。所以觉得编码器没有起作用。

2、由于主机的存在，主机仍然是闭环速度控制，所以，个人觉得虽然从机没了编码器，但仍然受控于主机，整个系统仍然是速度闭环控制的，所以感觉系统仍然可以正常运行。

3、当然编码器会影响与速度相关的报警以及编码器报警，这个应该予以调整屏蔽。

4、想请教一下所说的“提供真实的转子状态，从而准确计算气隙磁链状态，这是矢量控制控制转矩必不可少的”是怎么起作用的，拓展图哪里能看到，谢谢。