点动起不来和P1300 = 20下，P1960 = 1过不去，这是两个问题。问题要一个一个去解决。

小妙招儿（偷笑）：

第一，先说P1300 = 20下的P1960 = 1动态识别过不去的问题。正像3楼所述，你的电机带着一个变速箱，又不能把变速箱拆下来，所以，做动态优化就不容易过。怎么办呢？你不是在V/F模式（P1300 = 0）能顺利通过快速调试吗？那就用这种模式，把P640 = 电机额定电流设置好，然后，通过STARTER的trace录波转速设定值和实际值，然后用STARTER里的操作面板控制电机阶跃给定（旁路斜坡加减速），阶跃给定100%额定转速，录波。看看这个电机带着减速器的启动时间是多少。只要有了系统的启动时间，这个电机的P342即可确定。设置好它，再重新做动态辨识，即可通过。当人为设置了P342以后，要通过P340 = 3做一下自动计算，然后P1910 =1/3， P1960 = 1/3，顺序做完。

第二，关于点动起不来，点动的设定值一定要大，比如50%以上额定转速，即可很容易的点动运行了。

仅此，个见。