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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-08-27 17:14:14
8楼
感谢各位回复不是要拆除，是要探讨,以备万一编码器坏了之后如何快速恢复设备。
主要是对系统有些疑惑，所以才想找人探讨，加深理解。想知其所以然，所以表述不当的地方请各位包涵。
1、主要是从拓展图上，编码器反馈只是进入装置的速度环，而P1501恰恰把速度环给切断了。所以觉得编码器没有起作用。
2、由于主机的存在，主机仍然是闭环速度控制，所以，个人觉得虽然从机没了编码器，但仍然受控于主机，整个系统仍然是速度闭环控制的，所以感觉系统仍然可以正常运行。
3、当然编码器会影响与速度相关的报警以及编码器报警，这个应该予以调整屏蔽。
4、想请教一下所说的“提供真实的转子状态，从而准确计算气隙磁链状态，这是矢量控制控制转矩必不可少的”是怎么起作用的，拓展图哪里能看到，谢谢。
哦，如果你的S120工作在矢量模式下，是可以的。（伺服模式下没可能。具体看P1300参数选项。有没有20、22）
方法是：
再启用一套CDS，改成SLVC速度控制模式20，然后切换1501到转矩控制模式（22）。
但此无编码器的转矩模式要仔细地调整，平滑过渡。
具体看手册中的矢量模式-转矩控制功能图。
外部用一开关，切换CDS。（用于编码器损坏时的备用。）
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