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Zane

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发布于 2022-08-28 10:15:15

19楼

看了半天,总算是明白一点了, 但还有些不清楚。


1)楼主是个多轴系统

2)但不清楚,楼主的多轴是个速度链还是非速度链,或者兼而有之


比如,钢丝铜丝的大拉机就是多轴速度链,而造纸的复卷机就是两者兼而有之。


这当然与电机驱动模块的容量及整流回馈单元的容量是有密切关系的,不能超过每个端元自身限制,也不能超过整流回馈单元总的限制。

西门子也有专门的扩展技术,是伺服系统的,应该也可以参考一下。

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109782818


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