SINUMERIK提供了多种循环，包括孔加工循环、铣削循环、车削循环、测量循环等。学习下这些标准循环对于理解SINUMERIK的NC指令非常有好处，而且可以借鉴标准循环的编写方式来编写自己的用户循环。

标准循环中考虑了很多因素，就像前几天发的小文“解读CYCLE81”，本来钻一个孔就一句G01就够了，为什么CYLCE81写了那么多句，原因是：

 考虑到各种情况，所以设置了回退平面、安全平面等参数

避免编程时可能产生的错误，从而也避免由此带来的类似“撞机”这样的风险。而且不仅考虑了用循环支持向导编程可能产生的错误，也考虑到直接手工编程可能产生的错误

那么我们怎么能真正理解CYCLE中每一句的含义呢？为什么这么编写？结果会是什么？通过解读CYCLE81，我觉得除了看编程手册中CYCLE81的每个参数的含义，而且可以用下面几个方法学习CYCLE81是如何编写的：

 遇到不熟悉的NC指令，可以查找手册，并在SINUTRAIN上测试

比如，不知道“_dec1”和“_dec2”是什么意思，在SINUTRAIN上编写个简单程序测试下，就了解了。

2. 理解报警的写法

比如SETAL(61019,"(_AMODE: dec1/DP)")

这个SETAL，不仅会显示错误信息“61019 %[[通道 %1: ] 程序段 %2：%]参数 %4 定义出错”，而且“(_AMODE: dec1/DP)” 会替代报警中的%4，这样如果报警信息就更具体，也就很容易掌握什么情况下产生报警了。对于这条信息来说，没有%4这个参数，只知道是参数错误，但如果给出了“(_AMODE: dec1/DP)” 参数错误，就非常清楚了，是钻孔深度参数有问题。

3. 制造错误，运行循环，查看结果

比如上面的报警，导致报警的判断是这句

IF((_AMODE1==2) AND ($P_SUBPAR[4]==0)) GOTOF _FEHL25

这句是如果钻孔深度采用绝对位置表示，但调用CYCLE81循环时并没有给第四个参数，那么就报警。CYCLE81的第四个参数是DP

循环向导编程时，我们用绝对深度-10mm，这里我们不可能在Z1（孔深度绝对位置）输入0mm，即孔底位置不可能和参考平面同样高度，如果输入0，画面中参数位置是红色的，表示错误

那你可能会问了，我如何模拟出产生报警的条件呢？

我们如果按上面正常的参数输入后，得到CYCLE81的语句如下：

N100 CYCLE81(100,0,2,-10,,1,0,1,12)

其中-10就是孔深，我们手动把它改为“”（空），即可模拟产生报警的条件了，如果要在程序编辑页面直接修改CYCLE，需要按组合件“Shift”+"Insert", 然后改为

N100 CYCLE81(100,0,2,,,1,0,1,12)

即选择了绝对值方式定义孔深，但是没有给孔深的数值，这时再执行程序，会出现：

这样，我们就对每个报警产生的条件都非常清楚了

4. 单步执行程序

之前的小文“解读CYCLE81”中提到了CYCLE81中第一句通过NC语句禁止了单步执行。如果我们就是想一步一步看CYCLE的执行过程呢？

直接的想法就是把禁止单段执行的NC语句删掉。但是当你尝试删除时，画面如下，系统显示该循环文件文本被写保护了，就是不让修改。所有标准循环都是不能修改的！

那还能不能单步执行循环呢？能的！

我们可以把CYCEL81.SPF从标准循环目录下，拷贝到制造商循环或用户循环目录下，比如我拷贝到了用户循环目录下。

然后，我们打开用户循环目录下的CYCLE81，修改：

这时候，我们激活单段，就可以一段一段地执行CYCLE81了，如下图所示

上面几个方法，可以帮助我们理解SINUMERIK的标准循环。