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发布于 2022-08-29 19:59:34
3楼
问题2：如何减少转矩加载中的转矩波动 西门子提供异步电机和同步电机的转矩波动 如何再次降低？
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这个问题问的太含糊了。能具体一点吗？比如说在闭环转速控制模式，甭管是同步电机还是异步电机，会出现运行在稳态时，转速实际值相对稳定，而扭矩实际值相对波动？怎么能让扭矩实际值稳定一些？是这样吗？
如果是，这种现象说明，目前这个系统的速度调节器调节特性太硬了，或者是负载转矩有外部扰动。这时候，为了达到负载转矩相对稳定，可以降低速调的硬度，并加入转矩扰动的复合信号补偿，来实现让负载转矩在稳态运行中的波动被抑制。这种调节，要先做功课，看看闭环控制系统教科书中的相关章节，然后搞明白西家传动的双闭环系统各个补偿通道的节点，以及要做的补偿工艺模块如何搭建等等。太专业了，这里不再详述。
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