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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-08-29 20:37:23
6楼
请问一下6RA70 转速不超调的参数是那个
你问的太直截了当了。传动控制，没有什么绝对yes和no。都是由具体的系统和具体的现场条件来决定的。比如说不管是直流系统还是交流系统。西家传动有一个系统摩擦和惯性补偿功能，在进行了动态辨识以后，激活这个补偿，即可以实现系统在突加阶跃给定的下，加减速过程自动不超调。这是针对大多数的系统。假如，这个系统是转矩控制，就不适用了。
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