继续分享一下这两台电机电枢电流不一致的故障。

看触摸屏，电流曲线出现交叉。楼上已经提及电枢电流经9R3采样后送给PLC，如果电机电流超出设定差值，系统报相对过载故障停机。出现交叉就说明有一台电机要被另一台电机拖动。

       这个系统，安装时有问题，靠近减速机那台电机应该是P2（从电机），尾端那台联结编码器的电机应该是主电机。实际安装刚好反了。考虑一下工况，原来工作正常，通常是重下工况出现电流交叉情况，考虑主从电机之间联轴节间隙和编码器反馈情况，应该是编码器反馈不及时造成的。晚上停机后更换编码器与主电机相连的联轴节内橡胶块，故障解决。现在看触摸屏曲线跟随很好（见一楼触摸屏曲线）。

仅更换橡胶轮是为了偷懒，抽出编码器带出一半的联轴节，插进橡胶块，再怼进去就OK了。