前面提到当有几何变换时，无法用trailon功能，需要用MCS耦合，是这样吗？今天我们一起试试。需要多说一句，原来840Dsl有个“MCS coupling”功能，是个编译循环，现在已经不用了，也是转成了通用耦合的功能之一。

现在我们激活五轴变换TRAORI，比较一下TRAORI指令和TRAILON指令，TRAORI指令和通用耦合指令搭配后的差别。

先编写个TRAILON的程序：

N10 trafoof

N20 g54 g0 x0 x2=0 b0

N30 trailon(x2,X,1)

N40 traori

N50 g01 b10 f500

N60 m02

执行结果如下图，系统报警，无法使用。

那我们把TRAILON和TRAORI指令调换一下，程序如下：

N10 trafoof

N20 g54 g0 x0 x2=0 b0

N40 traori

N30 trailon(x2,X,1)

N50 g01 b10 f500

N60 m02

结果：没有报警，但是X2轴并没有移动

好，我们切换到通用耦合指令，来看看结果。程序如下：

N10 trafoof

N20 cpof=(x2)

N30 g54 g0 x0 x2=0 b0

N40 cpon=(x2) cpla[x2]=(x) cplsetval[x2,x]="cmdpos" CPFRS[x2]="MCS"  cpsettype="TRAIL" 

N50 traori

N60 g01 b10 f500

N70 m02

执行后，显示如下：

把通用耦合指令和TRAORI指令对调，程序如下：

N10 trafoof

N20 cpof=(x2)

N30 g54 g0 x0 x2=0 b0

N50 traori

N40 cpon=(x2) cpla[x2]=(x)  cplsetval[x2,x]="cmdpos" CPFRS[x2]="MCS" cpsettype="TRAIL" 

N60 g01 b10 f500

N70 m02

执行后，结果如下：

从上面的实验可以看出，使用变换时，无法使用TRAILON指令，需要使用通用耦合里的axial coupling in the machine coordinate system（MCS coupling）功能， CP-Basic包含一组MCS coupling。

一组？真的吗？试一试，

在上面程序中再加一组耦合，系统会报警，说要使用CP-COMFORT