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发布于 2022-09-02 15:41:54
2楼
如果是传统意义上的主从控制(主的电流给定同时做为从的电流给定,从只是转矩或者电流闭环)电流不一致,说明从跟随主有延迟。或者主、从中有一个电流不受控,本身的电流闭环有滞后。
因而,我个人感觉编码器联接不好,更多的表现应该是速度波动,电流波动,而不是电流不一致。
不过,楼主解决了问题,原因,我不太明确。
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