恭喜,你发布的帖子
发布于 2022-09-03 11:47:25
1楼
你介绍的太详细了,太清楚了。
从图看,你的需求都没有问题。完全可以。
从介绍看,你现在最大的问题就是(我认为),没有进行快速调试。一旦完成了快速调试步骤,才能顺利进行下一步,就是用户工艺参数的设置和编辑。才能进行你想要的运行特性。
怎么做快速调试呢?手册里介绍的很清楚,他有一个流程,顺着流程,一步一步走就能完成了。然后再说你的端口设置,工艺控制什么的。
从现在看,你的电机是运行于什么方式?都没有。P1300 = 21?设置了吗?还有动态的自动优化和辨识做的了吗?等等。先做功课吧。看看调试那个章节的内容,对着机器自己试试操作,就会明白的。
西家传动,初次上手就是感觉摸不着大门,尤其是原来用日系的更是,但只要你上手搞明白了,其实一点都不难,而且挺好玩的。
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