引用2楼详细内容：

这个提问很有意思。挺好的提问。

传动控制，每一个方案都是针对特定的工艺需求。一种控制方法不一定能通吃所有控制需求。这一点要注意。所以提问亦如此。要先把自己的需求讲明白，再说控制方案的确定。

变频器单机并联驱动，和一机一控制器的单传，它们针对的都是自己特定的应用需求。假如说这两种控制结构都能同时满足一种需求的时候，才会出现优劣的比较。仅此而已。

说变频器单机并联驱动，这种应用，可以是负载相同，电机相同的场合。比如，风机的控制，要求n台风机同时运行冷却一个温度场，再比如长线的辊道输送，多个电机一起运行输送物料（包括长距离的传送带运行）。还有简单地需求刚性同轴连接的电机并联驱动等等；这样的并联驱动，最大的特点就是结构简单，控制容易，价格经济。

对于同轴驱动要求多电机出力均匀的需求，一个变频器并联驱动的方案就不合适了。因为这种控制，不能对每台电机进行负荷分配的调节。所以，需要西家传动推荐的那种负荷分配控制。

而非同轴的多机同步控制，往往要求其速度严格同步，所以要一对一的控制结构。用同一个速度设定源去控制n台电机同步运行。

综上，每一种控制结构的存在，都是因为有它的需求，并不是能交叉所有工艺满足需求的。所以选择什么控制方案，要适合自己的工艺需求。这才是正确的。选对了都是优点，选错了没有优点，都是缺点。

个见