# 四工位呼叫小车

最近闲来无事，看了几个自动化视频提高一下技术敏感度，偶然看到这个四工位呼叫小车视频

四工位小车视频

作者采用经验法，程序略显繁琐。项目示意图如下：

项目介绍：

站点1是原点位，此时站点1的行程开关I1.5点亮，当用户按下站点4的按钮I0.3时，小车向右正转，站点4的行程开关I1.0点亮，小车停止。当用户按下站点2的按钮I0.1时，小车向左反转，站点2的行程开关I0.6点亮，小车停止。如果此时还是点站点2的按钮I0.1，小车不动作。

我的思路如下：

先通过StateFlow建立模型，然后再把模型转换成PLC程序，通过这种方法，程序简单，不容易出错 ，而且如果后期需要增加站点，代码只需很少的变动。如果对状态机有疑惑，可以看我前面的博客。

如果增加更多的工位，如工位5，工位6，只需增加if语句的条件就可以，非常方便。这样一个状态机转换成PLC程序是很简单的。

callVehicleOnFourSites.7z

vehicleOnFourSites_v4.7z