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发布于 2022-09-04 17:19:32
16楼
楼主的问题可以反过来理解，如果扫描周期超过100ms，这种用法也是无法正常工作的。
另外，按理说库程序里不能有实变量，不知楼主的测试版本是多少，这个可以再测试一下，但在不知情的情况下，定时器被重复使用的可能性还是很大的，而且不容易查找问题
这个之前在2.3版本一直到现在的2.6版本都试过。
这种方法我测试了挺长时间了，不管扫描周期是大于100ms还是小于100ms，都是没问题的。
另外，还用这种方式做了TOF和TP的，都可以重复调用，没问题。
正常的使用，是用不同的定时器，对不同的当前值进行处理得到不同的定时结果。
这个是用同一个定时器，对不同的当前时间进行处理得到不同的定时结果。
定时器只是当成了一个处理定时时间的工具。
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