最近在搞OPC UA网关，采集西门子PLC的数据，这样就一定要搞清楚数据类型，我把常用的数据集类型的心得体会跟大家分享一下，希望大家能多多指教，错误的地方帮忙指出来，谢谢！

字符串 (STRING)建立时默认占用256个字节，第一个字节是总长度，第二个是实际长度，往后字节才是实际的数据，一个字节存储一个字符，以ASCII码形式存储

字(WORD) 等效于无符号整数UINT

双字（DWORD）等效于无符号长整数UDINT

存储特点就是我们常说的低字高位，存储顺序是由高位到低位

有符号的整数区别无符号整数就是最高位是代表符号，0为正，1为负

下面是验证的过程

字符串验证和理解

DINT的验证和理解

相关的文件已打包上传，大家自行下载测试，谢谢！

OPC UA网关

链接：https://pan.baidu.com/s/1HiwxS8Digx37GHNrkwT4Lg 

提取码：4y68

2022.10.8 更新的版本
链接：https://pan.baidu.com/s/19oBM7rcghFWzRbeC7a8NHA
提取码：flom

OPC UA客户端

链接：https://pan.baidu.com/s/1aVZWWAXXvprjofISBZXrbA 

提取码：hq03