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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-09-05 19:44:28
1楼
你为什么不先说说你自己的想法呢？其实这种情况，怎么做都能满足需求。比如，两电机同步控制结构，比如说两电机主从控制结构。只不过不管什么控制，两电机的动态过程要做好一致性。也就是，小车在加减速过程中，两电机一致性要实时性。否则会出现一个电机出大力，一个电机偷懒。
问题的难点在动态一致性控制。你的硬件是S120，所以，应该没有什么问题。是两个PM240-2吗？一个电机配一个的那种？
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