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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-09-05 22:32:25
3楼
我个人支持方案1。
方案2不是这种应用场合。这种主从控制的方案适合硬轴联接，并且一台电机功率或者转动惯量不能满足要求，才用两台电机做主从控制。
你这个小车前后两个轮子之间应该是没有刚性联接的。如果是刚性联接，用两台电机并联做失量控制的方案最简单。
精华帖版主置评：兵版的发言总是很有想法和亮点。学习了。kdrjl
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