回复:S120 刚性连接做同步

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2022-09-06 07:36:51

4楼

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以下是引用kdrjl在2022-09-05 19:44:28的发言 >1楼

你为什么不先说说你自己的想法呢?其实这种情况,怎么做都能满足需求。比如,两电机同步控制结构,比如说两电机主从控制结构。只不过不管什么控制,两电机的动态过程要做好一致性。也就是,小车在加减速过程中,两电机一致性要实时性。否则会出现一个电机出大力,一个电机偷懒。


问题的难点在动态一致性控制。你的硬件是S120,所以,应该没有什么问题。是两个PM240-2吗?一个电机配一个的那种?

是的 两个PM240 两个电机,但我这个设备可能会出现在往前运行减速过程中由于惯性设备会有一定前倾,造成后轮摩擦力不足,如果主动轮是前轮,那后轮会不会飞车啊,同样往后运行 减速过程中设备会有一定的后倾,谢谢K版!!我没做个俩个电机同步到的 所以这方面一点经验没有,现在设备都是单电机驱动,有想做双电机驱动的想法

努力!!!
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guzhang

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