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回复：S120 刚性连接做同步

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普通如何晋级?

发布于 2022-09-06 07:38:27

5楼

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以下是引用风雨中行走在2022-09-05 22:03:59的发言 >2楼：

个人认为采用：CU320采用主从控制从轴用扭矩控制，更容易实现。

为啥要二个轮子都装电机？？

我也是查资料，看到这种方案加减速性能更好，加大摩擦力

努力！！！

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guzhang

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