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发布于 2022-09-06 07:44:20
6楼
我个人支持方案1。
方案2不是这种应用场合。这种主从控制的方案适合硬轴联接，并且一台电机功率或者转动惯量不能满足要求，才用两台电机做主从控制。
你这个小车前后两个轮子之间应该是没有刚性联接的。如果是刚性联接，用两台电机并联做失量控制的方案最简单。
对 我这个不是硬连接，我一直以为我这个属于硬连接呢
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