SINUMERIK的程序管理中分为三个目录：零件程序、子程序和工件，如下图：

零件程序目录下的文件后缀名都是“.MPF”，通常也叫做主程序；子程序目录下的文件后缀名都是“.SPF”；工件目录下就复杂了，工件目录下的子目录一般对应一个工件，原则上和这一工件相关的主程序、子程序、刀具数据、零偏数据以及工艺文件等都放在一起，目的是为了方便数据管理，以后再加工这个零件的话，非常方便。

在实际使用中，经常会用到主程序调用子程序的情况，这个简单吗？可简单可复杂，子程序种类也很多：有不带参数的子程序，带参数的子程序，可重复使用的子程序也可以叫循环（这里又有标准循环，机床厂循环和用户循环），还有特殊的叫异步子程序，事件触发的子程序。咱们这里先介绍机床用户可能用到的子程序，且听我慢慢道来：

不带参数的子程序调用

这个简单，举个例子，在主程序中编写mymain.mpf:

    mysub

    M30

再在子程序中编写mysub.spf:

    msg("子程序显示")

    M0

    M17

然后，在自动方式下，选择mymain.mpf，执行。显示如下：

主程序和子程序间可以借助R参数或者全局用户数据（GUD）传递数据，当然这种方式程序的可读性不好，而且参数容易搞混，所以如果有参数要传递，建议使用带参数的子程序。

2. 带参数的子程序调用

主程序mymain.mpf:

EXTERN mysub2(real,real)

G0 X0 Y0

mysub2(100,200)

M30

子程序mysub2.spf:

PROC mysub2(real x_pos, real y_pos)

G01 X=x_pos Y0 F5000

X=x_pos Y=y_pos

X0 Y=y_pos

X0 Y0

M17

这里有几个地方要注意：

- 带参数的子程序必须用EXTERN在主程序中声明

- 子程序中以PROC开头定义子程序的形参数据类型，在PROC后还可以通过下面语句定义：

-SAVE：” 进入子程序时保存现场（如生效的G代码），子程序执行完后，再恢复现场

- SBLOF/SBLON：进入子程序后，禁止/允许单段

-DISPLOF/DISPLON：禁止/允许显示子程序程序段

-DISPLOF ACTBLOCNO：禁止显示子程序程序段时，若程序出错会显示出错程序段号

例：PROC mysub2(real x_pos, real y_pos) SAVE DISPLOF ACTBLOCNO

主程序在调用子程序时给实参的这种参数传递方式，使子程序更易读，也更通用。

机床厂会编写子程序实现机床的某一功能，机床用户可以编写子程序实现某一特定加工，我们把这种经常重复利用的、有特定目的的子程序，称之为“循环”,循环有专门的存放目录，如下图所示，其中：

“标准循环”目录存放的是西门子的标准车削、铣削等工艺循环

“制造商循环”目录存放的是机床厂为这台机床编写的循环，比如换刀循环

“用户循环”目录应该是机床用户自己编写的一些循环

如要找到循环的目录，查看循环，首先要有权限(系统有7级权限，目的是实现专人专事，避免发生安全事故)。如果有权限，进入“调试”区域，按“系统数据”软键，用光标键找到“NC数据”目录，回车，选择“循环”目录，回车。

警告：不能随意删除“制造商循环”和“用户循环”目录下的程序，否则可能导致机床故障！