S7-200 SMART V2.7 中的新增内容

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运动轴组    

运动轴增强    

用户自定义 Web 页面    

Web API（应用程序编程接口）    

只有固件版本为 V2.7 的以下 CPU 型号支持本章所述的新功能：

受固件 V2.7 影响的 CPU 型号

CPU 型号

订货号

CPU SR20，AC/DC/继电器

6ES7288-1SR20-0AA1

CPU ST20，DC/DC/DC

6ES7288-1ST20-0AA1

CPU SR30，AC/DC/继电器

6ES7288-1SR30-0AA1

CPU ST30，DC/DC/DC

6ES7288-1ST30-0AA1

CPU SR40，AC/DC/继电器

6ES7288-1SR40-0AA1

CPU ST40，DC/DC/DC

6ES7288-1ST40-0AA1

CPU SR60，AC/DC/继电器

6ES7288-1SR60-0AA1

CPU ST60，DC/DC/DC

6ES7288-1ST60-0AA1

说明

固件版本为 V2.7 的 CPU 型号不能降级到 V2.6 或任何以前的版本。

说明

先前订货号以 0AA0 结尾的任何 SR 或 ST 型号都不能升级到 V2.7。

订货号以 0AA1 结尾的 CPU 型号不能降级为任何之前的固件版本。

STEP 7?Micro/WIN SMART V2.7 版本提供了以下新功能：

运动轴组

STEP 7?Micro/WIN SMART V2.7 和 S7-200 SMART V2.7 CPU 固件支持对 2D/3D 直线插补运动进行基于 PTO（脉冲串输出）的开环运动控制。

2D/3D 直线插补运动

使用运动向导组态轴组和生成 POU（程序组织单元），命令轴组从实际位置到绝对或相对目标位置的 2D/3D 直线插补运动。

运动路径

使用运动向导组态轴组和生成 POU，以命令轴组按照多线段组态中指定的路径运动。

运动轴增强

超驰

超驰功能为运动轴提供运动增强。如果其它运动控制命令运行时某个轴又启动一个新的运动控制命令，则在现有命令全部执行完成前，新命令将超驰已激活的命令。

用户自定义 Web 页面

STEP 7?Micro/WIN SMART V2.7 和 S7-200 SMART V2.7 CPU 固件增加了 Web 服务器用户自定义 Web 页面功能。

利用 SMART Web Editor 工具，用户可创建用户自定义 Web 页面项目，并将该项目下载到 Web 服务器中。

Web API（应用程序编程接口）

STEP 7?Micro/WIN SMART V2.7 和 S7-200 SMART V2.7 CPU 固件增加了 Web API 功能，为用户提供了从终端设备读取和写入 CPU 数据的接口