引用8楼详细内容：

理解错啦！

电机是大电感元件，IGBT全部关断，直流母线输出电流突然截止。电机定子绕组的感生电动势即刻反向，（维持电流方向）；此时它将通过反并联二极管维持电流。

反并联二极管并不是OFF2才工作，而是运行时，一直工作的！

OFF2（STO）只是IGBT关断的一个特例。

还是那本书。

画上给你看！

右下角的图能理解么？

不是电压为正，电流方向就是正！

引用6楼详细内容：

这两天针对楼主的问题，手上正好有一台调试好的3kW电机对拖系统，于是做了一下trace的录波测试。电机从0至3600rpm启动运行，稳态数秒后，OFF2。录制的参数r68电流实际值绝对值；r63转速实际值；r72输出电压。三个参数的启动过程和稳态过程以及OFF2的过程一目了然。OFF2激励以后齐刷刷的置零了。

第一，OFF2操作以后，变频器输出的续流二极管没有续流。

第二，OFF2以后，电机没有电流没有电压提供，安全关机。

想起来n年以前，曾经就这个问题和一个国产整流回馈电源制造商的技术主管交流过。我当时问他，变频器操作使能禁止或者安全关机以后，虽然变频器的IGBT关闭封锁了，但续流二极管是不可控的，会不会反向充电呢？也就是电机仍然有电？他用诧异的眼光看着我，已经把IGBT关了，哪来的电？我说续流二极管反向充电？他摇摇头，很坚决的说，不会。因为没有做功课，所以，我不敢在追问了。

这次，试验一下，也就明白了。续流二极管所以在OFF2后不会继续续流。是因为两点，第一，IGBT关了，它没有续流的通道；第二，反向给直流母线充电呢？因为IGBT不工作了，电机的反电势远低于直流母线电压，回灌不了。所以，OFF2叫安全关机是名副其实的。