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发布于 2022-09-07 12:05:08
13楼
你这很可能是PLC这边关于FANUC机器人EDS文件的参数没输对,参数对了,很容易就连上了。我这边用起来,连接一台FANUC机器人没有问题,第二台机器人总是报适配器丢失,我改了下机器人那边的系统参数,让它对最后一次IO状态做保持,勉强可以使用,现在还是没找到好办法。
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