软启动就又是一回事了，比如说星三角启动，就降压了，而且还是台阶式的电压变化，属于有级调速。星三角还比较特殊，定子会断一下电。所以存在剩磁的问题。但是这种方法已经比直接启动时候的类似堵转的情形好很多了（s=1电流最大）。

好一点的，用水电阻（定子串电阻或者转子串电阻都行），电压连续可调，但是维护超级麻烦，怕冻着，还要维护碳刷。再高级一点的，固态软启动，晶闸管调节电压，无级调速，还不用维护。这些也都没检测相位这回事。大部分因为调节电压的同时，电机定子未曾断过电，就直接短接了启动装置，所以不存在相位问题。

变频器由于有中间直流环节，其输出相位和输入相位没有关系，所以就有这个问题。当然，也可以断一下电，再去合工频。这类例子很多应用，加个电抗，所谓假同期呗，也有说转速高一点点之类的，其实没多大作用。或者高级点，同期，也就是说搞个VSM之类的，把输入输出调成一样，平滑切换过去，费点钱而已。

变频器，还有一种工况。比如说，变频器的负载很重要，但是运行中变频器挂了，就必须故障切工频。不用管变频器当时的频率是多少，变频器出口开关立马分断，直接硬切到工频上去，优先保证工艺不中断。哪管什么电流冲击哦。这种情况很多应用，电厂很多辅机都是这个逻辑。

个人看法，其实绝大多数现场用到无缝切换还是占极少数，大型的电机，或者客户强调需要的，才会用到这个。其实很少用到。