回复:6RA80中使能和off1到底谁先谁后,先后顺序不同有什么区别

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2022-09-08 09:50:31

3楼

技术热线工程师说的没错,可以照办。


ON/OFF1和使能两个控制字的作用与物理意义:


ON/OFF1,是讲启动和斜坡下降的正常停车两种状态。也就是一般我们讲的起停控制;


使能/禁止,就是允许各环节开放,和禁止各环节工作。假如使能为1,就是允许所有的单元环节进入工作状态,假如使能为0,就是立即封锁所有的单元环节输出。


理解了这个,400技术热线工程师的说法就顺理成章了。上电启动,先把使能至于允许状态,让所有环节准备好进入工作状态,然后启动ON,电机就进入了运行的工作状态;停止电机OFF1时,因为有使能运行命令,所以系统按照OFF1的斜坡下降指令停车。假如你先操作使能禁止了,那所有的调节器和单元输出都被封锁。电机停车不是按OFF1的斜坡下降停车,而是自由停车了。OFF1就没起作用,变成OFF2停车了。


哇,废了这么多的话,不知道楼主能明白?

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