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发布于 2022-09-08 12:03:39
1楼
设定值立刻给零，不代表驱动的减速；驱动有自己的斜坡。
减速停车时间是要计算的。
需要知道传动系统的转动惯量，折算到电机轴上的惯量。
如果做过传动系（空载）动态优化，可以查看电机参数340 342得知。
根据电机最大转矩，得到斜坡减速时间。
如果，设置的减速时间更短，导致在减速过程中，直流母线电压过高时，Vdc max启动，它将（短暂）停止减速。不至于过压跳闸故障。
如果有制动电阻单元，则开启制动单元，将减速中的电机能量通过制动电阻释放。
如果直流母线有回馈单元，则向电网馈电，释放能量。
总之，设置减速时间=0；事实上是做不到的。电机轴也受不了。
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