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发布于 2022-09-08 19:03:08
2楼
现在,我们把其中一相的脉宽展宽(例如A相)。将会得到什么结果?
很明显,A相对B相为正电压,A相对C相为正电压;驱使电流经A相流向B相、C相。
图下方就是绕组上的相对电压(等效电压);
ΔT的宽度,决定了等效电压。
我们知道,若脉宽调制从1%-99%,那么可以控制的最窄脉宽为5微秒(2kHz载波,1%)。
那么,我们就可以先触发一个5微秒的,检查线缆、绕组是否有短路!
若有短路,电流肯定大大超过快速调试得到的数值。
若没有电流,那肯定是输出断线啦!
上述两点都没问题,就可以展宽ΔT,输出一个等效电压。
该等效电压,就是根据电机辨识得到的电机阻抗折算的励磁电流所对应的电压值,
此时的状态,就是起始异步电机励磁状态。输出一个直流、零频率。
顺便说一句:直流制动的状态与此一摸一样。
直流制动:
OFF2关断全部IGBT,等待电机去磁;然后同上,输出一个你想要的直流,形成静态磁场。转子线圈切割磁场,形成直流制动。
很明显,转子高速时,制动力大。快停止时,制动力很小。
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