审视一下这张图：

我们可以发现，在一个周期内，它是对称的、镜像的。因此，我们可以在π/2内做100个数据来描述不同的电压状态。

输出正弦波电压的调整：

我们知道，电机的V/F输出需要不同的正弦波电压的。其设定值可以描述为:

 F(Vx,f )=Vx * Sin(2πf)       Vx 是与设定频率 f 相关的最大电压。

据此，就可以通过“查表法”获得一组三相脉宽表述的正弦波电压。

输出频率：根据设定值f，通过 T=1/f。将正弦波电压在Vx范围内，按周期T展开。

（1Hz按1秒展开，50Hz按20毫秒）

载波2kHz，就是“查表”0.5毫秒输出一次。实时输出了。

当给定值25Hz，对应输出电压1/2额定电压时：根据斜率控制，将得到线性的V/f输出。

正因为是驱动数字化，因此，我们可以根据需要添加功能。

例如：在减速中，加上直流电压，达成受控的直流制动减速停车。

额外话题：

1、描述一个圆，可以用多边形来描述。一个圆用160边来描述，就挺圆的了。折算到1/2π，也就40个数据。其他象限无非是镜像、对称而已。（50Hz 20毫秒周期，0.5毫秒/次，也就十个数据描述。）

2、值得注意的是：我们这里的调制，仅仅是对ΔT宽度的调制。ΔT宽度代表了等效电压。其含义是默认直流母线电压恒定。实际运行中，即上电、充电完成后，采样直流母线电压，作为默认值（P1254）。即刻换算成ΔT-等效电压数组用于运行。这意味着，运行过程中，母线电压不能过大波动。这就是西门子驱动虽然可适应供电360V-480V，但不能波动大的原因！（否则可能会导致突然加速 ）

3、空间矢量调制 SVM 方法是有缺点的。主要是输出电压不能达到供电电压。（包括99%调制 、包括全关断过渡间隔。）；当驱动有要求时，可以改用脉冲边缘调制 PEM。

下面，我们开始讨论输出电流。