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发布于 2022-09-09 12:07:17
1楼
Step5- 创建一个 Robot 工厂，以此来获取Robot子类对象
Step-6 创建一个类RobotComponent， 这个类才是和外部交互的，也是通过这个类实现多态的
Step7- 根据配置来获取对应Robot子类 并赋值给父类，
Step8- 如果当前设备选用的是Fanuc Robot 此时下面的程序就是访问的FB_FanucRobot这个类里面的方法 
Step8- 如果当前设备选用的是Nachi Robot 此时下面的程序就是访问的FB_NachiRobot这个类里面的方法 
以上就是PLC 实现多态的步骤
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