回复：G120的功能图，一个很不起眼的瑕疵被我发现了。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：G120的功能图，一个很不起眼的瑕疵被我发现了。

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天王盖地虎

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普通如何晋级?

发布于 2022-09-09 17:14:36

36楼

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以下是引用kdrjl在2021-08-26 15:55:16的发言 >楼主：

今天看图，琢磨如何解决动态补偿的控制问题，对照STARTER里的实际图形化的结构图和技术文件pdf文件图。居然发现pdf文件里的功能图，有错。

这是STARTER的图形化结构，它明确表示，当速度控制模式，惯性补偿信号r1518是实时叠加在转矩设定值的通道里的，当转矩控制模式（P1501 = 1）时，惯性补偿信号被开关置0了。

而参数表文件里的功能图，却画反了。

BUG，被我捉到了哟。

涨知识，太棒了

虽不是千里马，但也想遇到伯乐的栽培和教导

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guzhang

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