我个人的理解：
图1中的Phase L1和Phase L2已经是被调制了的波形（PWM波形），它们不是载波。而且，这2个波形是用的双极性的载波进行的调制。说是双极性载波调制出来的，是因为这2个波形在半个周期内的波形正负都有。说它们不是载波，一是因为载波一般是三角波或者锯齿波，二是因为这2个波形的频率和线电压波形相同，那么载波比就恒等于1，不正常。
其实，图1中的Phase L1与它的反相信号，正好是一对，可以作用于L1相的上下桥臂的2个IGBT。同样的，Phase L2也是一样，Phase L3也是一样，只不过相位不同（可以类推到多相的情况，如5相交流电机），这样就会有6个IGBT控制信号了，可以控制一个三相逆变桥。
再者，所谓调制，是对相phase来说的，和线phase- phase没有关系。线电压的形成只是与接法有关。因为phase- phase的那个线电压信号（图1中的第3条波形）不管怎么取反、移相都无法去产生4个信号去控制4个IGBT而形成线电压。
图2示波器显示的应该是变频器输出端子的2个相电压波形，而且波形是2电平的PWM波形，等效是一个正弦波。这2个2电平的相电压PWM波形相减，就是3电平的PWM波形了，等效是线电压正弦波了。
提到PWM相减，就会提到载波移相，不移相的PWM波形相减就会出现整个周期内全为0的情况。载波的相位决定着PWM波形（或者说等效波形）的相位。这样相减就不会出现整个周期内全为0的情况。
调制，老师说就是广播收音机的东西，把声音信号（调制波）和发射工具（载波）搞在一起，最后到收音机还原成声音的的过程一样。其实关键就是怎么生成6个IGBT控制信号的问题。有了这6个控制信号，就能还原出调制波了。所以调制波的样子和输出波形是一样的，那么联想一下，信号发生器怎么回事？我要求变频器输出电压含有三次谐波，用来给电机制动。几次谐波注入法等等技术……