四工位呼叫小车连载二-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

四工位呼叫小车连载二

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四工位呼叫小车连载二

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2022-09-10 11:01:27

新来的朋友可以看之前帖子了解情况四工位呼叫小车连载一。

现在控制需求稍有变化，在前面的基础上加了一个功能，需求如下：

在自动情况下，小车到达指定工位后停5s，如果有多个工位在小车运动过程中分别呼叫小车，请问如何实现？

我们稍分析一下这个需求：新工位编号会覆盖老工位编号，需要把所有呼叫工位的编号放到队列中，当小车到了当前工位，从队列中取出新工位的编号，继续运行。这里用到了LGF库的FIFO函数块。

下面是新增的程序结构，另外优化了之前的程序，结构更清晰合理。有想法的朋友请多多提意见。

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guzhang

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