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发布于 2022-09-11 08:57:27
11楼
前后刚性连接的，我认为可以不用考虑同步轴的功能吗？一般左右驱动类似桁架或天车那种 位置同步可能是比较重要的。我们做过一个类似的设备，当时是一个驱动器使用了epos定位功能，另外一个只是做了个单纯的速度同步，就是把走epos的那个驱动器的实时设定转速给到另外一个驱动器，同时做了一定的扭矩限制的相关配置就行了，设备运行速度大概2m/s，加速度应该在0.4左右吧，运行是没有问题的。
另外一个驱动就是速度控制吗，用的什么报文啊，扭矩限制这块怎么配置啊，我也想做epos，我现在是单电机的epos，做双驱没做过，有相关的资料吗 谢谢
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