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回复：S120 从机编码器

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钻石如何晋级?

发布于 2022-09-12 14:46:10

13楼

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以下是引用ramberer在2022-08-29 17:20:20的发言 >11楼：

个人觉得，主从控制系统中，尤其是主从电机强制连接，速度能够保持一致，因此虽然从机表面上是开环，但由于主机的存在，对从机来说，实际仍然是闭环的。

以下是引用伤心阳阳在2022-08-29 15:42:38的发言 >10楼：开环转矩和闭环转矩 ...

引用10楼详细内容：

开环转矩和闭环转矩肯定不一样呵呵呵还是闭环好

楼主说的情况，在转轴刚性连接，转轴弹性可忽略，齿轮间隙可忽略的情况下，主机速度传给从机，也不是不可以。。

如果不满足，那是肯定差点意思。不仅仅是控制效果，对机械伤害极大。

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guzhang

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