调试回来了。过程如下（只试了第二种模式,两台电机同轴都是16KW）：
1、预定方案：测试电机先启动到额定转速，再开环转矩启动陪试电机，再想通过菜单切换到V/F方式。按照这样的预定步骤做到“再开环转矩启动陪试电机”出现问题了，转矩给定1NM,频率显示为0.5HZ；把转矩给定逐步增大,仍是０.5HZ，同时转矩极限报警。看来这套方案有问题？　后来分析是不是因为负载太小（不带载嘛！）而导致内部的PI调节器饱和？　　怎么分析这个问题呢？
２、重新考虑在V/F方式下跟踪启动功能（原来试过没成功，是因为没有用对“惯性停机”端子）：测试电机先启动到额定转速,设定变频跟踪功能有效，启动变频，断开“惯性停机”端子，延时，接通“惯性停机”端子，（danfoss的“惯性停机”端子是反逻辑的）变频跟踪启动成功，频率很快上升到50HZ。下面考虑能量回馈单元是否能正常工作：通过电位器调低频率,发现直流母线电压从正常情况下的530V左右升到730V左右，说明陪试电机是发电状态,但是只能低到49.9或49.8HZ,而直流母线的电压一直顶在730V左右，说明能量回馈单元没有工作，一看能量回馈单元collective error亮黄灯，查线发现接线有错误（不细说了），改正接线后，直流母线电压从730V左右降为正常的530V左右，说明能量回馈单元正常，开始回馈能量了！再调低频率，测试电机电流升高，频率降得越低，测试电机电流升得越高。成功......
kdrjl斑竹请看下我们的调试过程，为什么预定方案没成功？怎么解释呢？理论上，技术上出了什么问题？