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发布于 2022-09-13 11:49:39
13楼
学习总结:
1、直线插补、圆弧插补，都是采用的逐点比较的方式，形成的运动轨迹呈现阶梯状。
2、直线插补需要的参数：定位方式（绝对与相对）、终点坐标值（需要根据采用的是绝对或是相对而得出）、运行速度、脉冲当量。运行速度及脉冲当量，X轴与Y轴必须设定相同。
3、增量式的含义是相对。
4、原来在看网上看到的200smart两轴画斜线、画圆，由于没有采用插补，有较大的误差。
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