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回复：S120 刚性连接做同步

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Haohaobb

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普通如何晋级?

发布于 2022-09-13 16:20:55

13楼

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以下是引用xw1102在2022-09-11 08:57:27的发言 >11楼：

另外一个驱动就是速度控制吗，用的什么报文啊，扭矩限制这块怎么配置啊，我也想做epos，我现在是单电机的epos，做双驱没做过，有相关的资料吗谢谢

以下是引用Haohaobb在2022-09-09 10:14:17的发言 >10楼：前后刚性连接的，我...

引用10楼详细内容：

前后刚性连接的，我认为可以不用考虑同步轴的功能吗？一般左右驱动类似桁架或天车那种位置同步可能是比较重要的。我们做过一个类似的设备，当时是一个驱动器使用了epos定位功能，另外一个只是做了个单纯的速度同步，就是把走epos的那个驱动器的实时设定转速给到另外一个驱动器，同时做了一定的扭矩限制的相关配置就行了，设备运行速度大概2m/s，加速度应该在0.4左右吧，运行是没有问题的。

主电机肯定是111报文了，从动电机是自由报文，我翻了一下之前的配置，从动x2电机虽然选了自由报文，貌似都直接没有任何控制，pzd长度是0。

速度设置，见图：

天道酬勤

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guzhang

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