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外部中断读取高速计数器数值

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一世天蓝

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外部中断读取高速计数器数值

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2022-09-14 15:06:57

如将编码器连接在轴承上随轴承转动，在一固定位置上装上一个接近开关，轴承每转1圈，接近开关感应1次，触发外部中断读取当前编码器的数值，并清0数值重新读取，轴承在这过程中持续转动不停止。现发现读取到的数值，不是一个固定数值，特别是轴承转动速度变化的时候，读取到的数值也有差异，但在同1速度下，每次读取到的数值基本一致，例如在100转/分时，若读取到是1000个脉冲，则在这一速度下都基本稳定在这个数值。在200转/分时，若读取到的数值是1200个脉冲，则在这一速度下，基本也会稳定读取在1200。。。。（假如一圈2000个脉冲）。

问题：如何消除这种误差，或如何将此误差转化为固定误差。

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guzhang

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