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回复：如何实现负载侧使用第二编码器配合S120带伺服电机做速度环控制

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发布于 2022-09-15 13:46:47

3楼

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以下是引用yming在2022-09-15 09:53:23的发言 >1楼：

和电机尾部编码器是一样的。只不过速比不是1:1。

自己按照传动键速比计算，填进去。


谢谢yming版主。我试了一下，在configuration中配置如附件图片所示。电机类型选择伺服同步电机，P433为300，P432是1，SCOUT要报F31905错误，提示The quotient of the "pole pair number" divided by the "measuring gear ratio" must be less than or equal to 1000 ((r0313 * p0433) / p0432 <= 1000). 

麻烦yming版主帮我看下，我这减速比是不是太大了呢？如果这种方法行不通，有没有其他方法呀？多谢您~

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