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发布于 2022-09-15 13:52:29
3楼
定位指令是通过上升沿触发的，注意一下信号的时序，所以在设备启动的时候就提前给两个驱动器都上使能，然后通过其中一个的完成位去触发另外一个的运行命令。
这个我有试过，让伺服一直使能，但是有时候第一个伺服刚上电还没启动就已经输出完成标志位了，第二个人就没法启动，待后续第一个启动了之后第二个也还是没有启动，第一个伺服的完成标志位用置位和普通输出线圈都试过了，第二个还是启动不了
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