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V90用于测试台的扭矩控制精度问题

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V90用于测试台的扭矩控制精度问题

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2022-09-16 11:30:13

V90 1FL6 2.5KW电机基于250微秒的电流环控制，在测试台中使用能达到的扭矩精度是多少。

任版是这方面的专家，想请教下。机械结构如下，具体负载：1处电机，8.8Nm驱动力矩，最高转速要能达到3000RPM，带动轴系质量月2.2kg，轴系转动惯量约0.0031kgm2;2处电机，作为负载电机，能够给1处提供7Nm的负载，被拖动，可能要配置再生电阻来消耗发出的电能，轴系质量约4.916kg，轴系转动惯量约0.055；扭矩精度要求0.2N M以内

本想使用S120方案，无奈货期无法接受。望各位大侠不吝指教。

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guzhang

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